從2023年以來，中央陸續(xù)出臺了低空經(jīng)濟支持政策，從空域改革、適航取證、基礎(chǔ)設(shè)施等三個方面著手，觸達低空經(jīng)濟核心壁壘，并于2024年兩會期間，首次將低空經(jīng)濟寫入政府工作報告，將其打造成為我國經(jīng)濟發(fā)展新的增長引擎，發(fā)展低空經(jīng)濟的戰(zhàn)略性和緊迫性不言而喻。據(jù)中國航空學(xué)會預(yù)測，2025年我國低空經(jīng)濟規(guī)模將超過3萬億元，發(fā)展前景極為廣闊。
同樣近年來，人形機器人技術(shù)迭代迅猛，應(yīng)用場景不斷拓展，已經(jīng)從科研實驗室逐步走向工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療護理、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。全球多家科技巨頭與初創(chuàng)企業(yè)紛紛布局，如特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas、宇樹科技的Unitree等產(chǎn)品備受矚目。市場規(guī)模也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長態(tài)勢，據(jù)高盛預(yù)測，到2035年全球人形機器人市場規(guī)模有望突破1540億美元。
人形機器人和低空飛行器作為世界范圍內(nèi)炙手可熱的科技產(chǎn)業(yè)正迅速崛起，成為全球經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，而產(chǎn)業(yè)鏈上游的關(guān)鍵原材料及零部件是決定這兩大產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的核心要素。一方面，高性能原材料滿足人形機器人靈活運動及低空飛行器安全飛行的嚴苛要求；另一方面，先進的關(guān)鍵零部件為系統(tǒng)提供精準控制、高效動力轉(zhuǎn)換等功能。挖掘二者產(chǎn)業(yè)鏈上游的共性元素，不僅有助于企業(yè)降低成本、提升研發(fā)效率，還能促進產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，加速技術(shù)突破與市場拓展，對推動兩大產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有深遠意義。
本文將從共性的角度出發(fā)，結(jié)合本地相關(guān)產(chǎn)業(yè)特點進行分析。
一、行業(yè)綜述
（一）行業(yè)基本定義
1.低空飛行器
低空飛行器指在低空空域（通常指垂直高度1000米以下，根據(jù)不同地區(qū)特點和實際需要可延伸至3000米以內(nèi)）進行飛行活動的航空器，包括民用有人駕駛和無人駕駛航空器，是低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈中最重要的一環(huán)，是實現(xiàn)低空領(lǐng)域經(jīng)濟活動的重要載體，具有產(chǎn)業(yè)鏈條長、輻射面廣、成長性和帶動性強等特點，其上游主要包含了動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通信技術(shù)、材料科學(xué)等方面。

2.人形機器人
人形機器人，又稱仿生人，是旨在模仿人類外觀和行為的機器人尤其特指具有和人類相似肌體的種類。通常設(shè)計有類似人類的四肢、頭部、軀干等身體部位，并且能夠執(zhí)行一些人類日常的活動或任務(wù)，如行走、抓取物體、進行簡單的交流等。隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人作為人工智能的重要應(yīng)用方向，受到了市場的廣泛關(guān)注，其上游主要包含了特種材料、能源及動力系統(tǒng)、電機與控制系統(tǒng)等等。

 

（二）產(chǎn)業(yè)鏈共性特點解析
1.材料
材料作為低空飛行器和人形機器人的物質(zhì)基礎(chǔ)，對其性能、重量、成本等方面有著深遠影響。高性能材料不僅能夠提升產(chǎn)品的性能表現(xiàn)，還能實現(xiàn)輕量化設(shè)計，降低能源消耗，提高續(xù)航能力和運動靈活性。同時，材料成本的控制也對產(chǎn)品的市場競爭力有著重要影響。以下僅就PEEK材料、合金材料等先進材料在低空飛行器和人形機器人中的應(yīng)用進行探討。
（1）PEEK材料
PEEK材料，即聚醚醚酮材料，具有耐高溫、耐磨、耐腐蝕、自潤滑等特性，絕緣性和耐化學(xué)性方面均優(yōu)于普通金屬。密度約為鋁合金的一半，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，同時保持高強度和剛性。我國PEEK的研發(fā)集中在高校、科研院所和少數(shù)企業(yè)之中。在低空飛行器領(lǐng)域，PEEK材料憑借其低密度和良好的加工性，便于直接加工成高要求的零部件。碳纖維增強的聚醚醚酮復(fù)合材料進一步增強了整體性能，如強度、硬度、剛性等，使其能夠承受大約3至4倍于鋼鐵的拉伸強度。因此，PEEK復(fù)合材料在飛行器制造中被廣泛應(yīng)用于整流罩等部件。這種材料的使用不僅可以提高飛行器的性能，還能實現(xiàn)輕量化，提高飛行器的燃油效率和續(xù)航能力。例如，在一些小型無人機中，采用PEEK材料制作機身結(jié)構(gòu)部件，有效減輕了機身重量，使其能夠攜帶更多的設(shè)備，執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。?
在人形機器人領(lǐng)域，PEEK材料同樣具有廣闊的應(yīng)用前景。特斯拉第二代機器人手臂就使用了連續(xù)碳纖維復(fù)合材料的單向帶，其中PEEK材料的使用量約為10公斤。PEEK材料的輕量化和提高耐用性的優(yōu)勢使其在人形機器人的關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等部件中有更廣泛的應(yīng)用。由于人形機器人需要頻繁進行各種動作，關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等部件承受著較大的壓力和摩擦力，PEEK材料的自潤滑性和高耐磨性能夠有效減少這些部件的磨損，提高機器人的運動精度和可靠性。此外，PEEK材料還可以用于制造機器人的外殼和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，提高機器人的整體性能和穩(wěn)定性。
PEEK材料現(xiàn)階段主要產(chǎn)能集中在中研股份、浙江鵬孚隆、吉大特塑料等公司。中研股份是國內(nèi)最大、全球前四的PEEK生產(chǎn)商，年產(chǎn)能達到千噸級，現(xiàn)已超越英國威格斯成為中國市場銷量最大的公司，在國內(nèi)市場引領(lǐng)進口替代。
（2）合金材料
合金材料，是由兩種或兩種以上的金屬或金屬與非金屬經(jīng)一定方法所合成的具有金屬特性的物質(zhì)，相較于純金屬，合金往往擁有更好的力學(xué)性能，能在承受較大外力時依然保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；性能可調(diào)控性強，通過調(diào)整成分比例和加工工藝，能滿足不同場景下對材料性能的多樣化需求；加工工藝豐富，可利用鑄造、鍛造、軋制等多種工藝進行加工成型；并且擁有良好的耐磨損與抗氧化性能，能在較為惡劣的環(huán)境中長時間穩(wěn)定工作。這些突出性能使合金材料成為制造低空飛行器與人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇，有助于顯著提升產(chǎn)品性能和經(jīng)濟效益。?
在低空飛行器領(lǐng)域，合金材料被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)部件和推進系統(tǒng)，占復(fù)合材料使用量的75%-80%。在eVTOL（電動垂直起降）飛行器中，機身結(jié)構(gòu)大量采用合金材料，單臺eVTOL對合金材料需求在100kg-400kg之間，其使用量占到了機身自重的70%以上。例如，小鵬匯天的旅航者X2的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件就使用了合金材料，有效減輕了飛行器重量，提高了飛行性能和續(xù)航能力；在一些大型無人機的機翼、機身等結(jié)構(gòu)部件中，合金材料的應(yīng)用也十分廣泛，增強了結(jié)構(gòu)強度，提高了無人機的可靠性和穩(wěn)定性。?
在人形機器人領(lǐng)域，由于人形機器人需要模仿人類的動作，關(guān)節(jié)部位需承受較大應(yīng)力和頻繁的往復(fù)運動，合金材料憑借其高比強度和良好的耐疲勞性能，成為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的理想材料，能讓機器人在保證運動靈活性的同時，提高關(guān)節(jié)的耐用性和可靠性。在機器人的骨架結(jié)構(gòu)中使用合金材料，可在減輕自身重量的基礎(chǔ)上，保持整體結(jié)構(gòu)的強度，使機器人能夠更加靈活地移動和執(zhí)行任務(wù)。此外，合金材料還應(yīng)用于機器人的一些功能性部件，如傳感器支架等，為機器人內(nèi)部精密電子元件提供穩(wěn)定支撐，確保其正常工作。
2.能源動力系統(tǒng)
能源與動力系統(tǒng)是低空飛行器和人形機器人運行的核心支撐，其性能直接決定了產(chǎn)品的工作效率、續(xù)航能力、運動靈活性等關(guān)鍵指標。隨著技術(shù)的不斷進步，電池技術(shù)和電機技術(shù)取得了顯著突破，為這兩個領(lǐng)域的發(fā)展提供了強大動力。高性能的電池能夠提供更持久、穩(wěn)定的能源供應(yīng)，滿足設(shè)備長時間運行的需求；先進的電機則能夠?qū)崿F(xiàn)更精準、高效的動力輸出，使低空飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)靈活飛行，人形機器人能夠完成復(fù)雜的動作。以下僅就電池技術(shù)和電機技術(shù)在低空飛行器和人形機器人中的應(yīng)用進行探討。
（1）電池技術(shù)
在低空飛行器和人形機器人領(lǐng)域，電池技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要，直接關(guān)系到設(shè)備的續(xù)航能力、性能表現(xiàn)和應(yīng)用范圍。固態(tài)電池作為一種具有巨大潛力的新型電池技術(shù)，在這兩個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。固態(tài)電池是采用固態(tài)電解質(zhì)的鋰離子電池，固態(tài)電解質(zhì)的熱穩(wěn)定性和電化學(xué)穩(wěn)定性優(yōu)于常見的電解液，使其理論上可適配更高能量密度的正負極材料體系，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更高的能量密度，為設(shè)備提供更持久的動力。固態(tài)電池還具有更高的本征安全性，能夠有效降低電池在使用過程中的安全風(fēng)險，減少火災(zāi)、爆炸等事故的發(fā)生概率。?
對于低空飛行器而言，對電池的輕量化和續(xù)航能力要求極為嚴苛。固態(tài)電池的高能量密度特性能夠在減輕電池重量的同時，顯著提高飛行器的續(xù)航里程，使其能夠滿足更遠距離的飛行需求。
對于人形機器人來說，固態(tài)電池的高能量密度和高安全性，能夠為人形機器人提供更穩(wěn)定、持久的能源供應(yīng)，確保其在長時間的工作過程中保持良好的性能表現(xiàn)。例如在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機器人需要長時間不間斷地工作，固態(tài)電池能夠滿足其對能源的持續(xù)需求，提高生產(chǎn)效率；在家庭服務(wù)領(lǐng)域，固態(tài)電池的高安全性能夠保障機器人在家庭環(huán)境中的使用安全，避免因電池故障引發(fā)的安全問題。
（2）電機
電機作為低空飛行器和人形機器人的動力核心，在其動力系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。不同類型的電機具有各自獨特的性能特點，適用于不同的應(yīng)用場景和需求。
在低空飛行器中，直流無刷電機效率高、轉(zhuǎn)速快、控制簡單，能夠為多旋翼無人機提供強大的升力，使其能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的飛行和靈活的操控。更為先進的永磁同步電機更多使用在對安全穩(wěn)定性要求更高的eVTOL，通過優(yōu)化電機的設(shè)計和控制算法，提高電機的性能和效率，保障了飛行器的安全、穩(wěn)定飛行。
在人形機器人中，無框力矩電機因具有體積小、功率密度高、低轉(zhuǎn)速大扭矩等特點，使其成為人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的首選方案，如特斯拉Optimus共有14個線性關(guān)節(jié)、14個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)使用一個無框電機，合計使用28個無框電機?？招谋姍C的節(jié)能性、控制靈敏性和運行穩(wěn)定性等優(yōu)點使其在人形機器人的靈巧手中發(fā)揮重要作用，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的動作控制。特斯拉人形機器人靈巧手的核心部件就是空心杯電機，單臺機器人裝配12個（左右手各6個）。在靈巧手的操作中，需要電機能夠精確控制手指的動作，實現(xiàn)對物體的精準抓取和操作。
3.傳感器
感器作為低空飛行器和人形機器人的“感知器官”，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境的變化和自身的狀態(tài)信息，并將這些信息轉(zhuǎn)化為電信號或其他形式的信號，傳輸給控制系統(tǒng)進行處理和分析，提高其智能化水平和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。以下僅就力矩傳感器和慣性傳感器在低空飛行器和人形機器人中的應(yīng)用進行探討。?
（1）力矩傳感器?
力矩傳感器是一種能夠測量旋轉(zhuǎn)力矩的裝置，其工作原理主要是通過測量扭轉(zhuǎn)力矩來實現(xiàn)。其核心部件是一個彈性體，通常由金屬或合金材料制成。當外力作用于彈性體時，會產(chǎn)生微小的形變，通過測量這種形變，可以計算出作用在傳感器上的力矩大小。
低空飛行器的飛行過程中，需要對各種力和力矩進行精確測量和控制，以確保飛行器的穩(wěn)定飛行。在無人機的飛行控制中，力矩傳感器可以實時監(jiān)測無人機的受力情況，當遇到強風(fēng)等惡劣天氣條件時，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)力矩傳感器的反饋信息，及時調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)和動力輸出，保障無人機的安全飛行。
在人形機器人中，力矩傳感器相當于機器人的“觸覺神經(jīng)”，能夠?qū)崟r感知機器人與外部環(huán)境之間的相互作用力，從而實現(xiàn)精準控制和避障功能。在機器人抓取物體時，力矩傳感器能夠精確測量物體在三個方向上的力和力矩，感受到物體的重量、壓力和摩擦力，幫助機器人調(diào)整抓取力度和姿態(tài)，避免因用力過大或過小而導(dǎo)致物體損壞或掉落。六維力傳感器更是能夠同時測量三個方向的力和三個方向的力矩，為機器人提供全方位的力覺信息，使其能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的操作任務(wù)。如特斯拉Optimus共使用了40個力矩傳感器，其中4個是六維的，通過這些力矩傳感器的精確感知，Optimus能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活、精準的動作控制。?
（2）慣性傳感器?
慣性傳感器通常由加速度計、陀螺儀和磁力計等傳感器組成，能夠?qū)崟r測量物體的加速度、角速度和方向等運動狀態(tài)信息。在低空飛行器中，慣性傳感器是飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，對于飛行器的姿態(tài)監(jiān)測與控制起著關(guān)鍵作用。
在飛行器飛行過程中，慣性傳感器能夠?qū)崟r測量飛行器的加速度、角速度和姿態(tài)角等參數(shù)，飛行控制系統(tǒng)根據(jù)這些參數(shù)來調(diào)整飛行器的舵面和動力系統(tǒng)，保持飛行器的穩(wěn)定飛行。在一些復(fù)雜的飛行任務(wù)中，如低空測繪、電力巡檢等，慣性傳感器還可以與其他傳感器（如GPS、視覺傳感器等）進行融合，提高飛行器的導(dǎo)航精度和環(huán)境感知能力，確保任務(wù)的順利完成。
在人形機器人中，慣性傳感器相當于機器人的“內(nèi)耳”，通過融合慣性傳感器和其他傳感器的數(shù)據(jù)，人形機器人能夠更準確地感知自身的運動狀態(tài)和環(huán)境變化，實現(xiàn)更加穩(wěn)定和可靠的行走和操作。在機器人行走過程中，加速度計和陀螺儀可以實時監(jiān)測機器人的加速度和角速度變化，當機器人出現(xiàn)傾斜或失衡時，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)慣性傳感器的反饋信息，及時調(diào)整機器人的關(guān)節(jié)角度和動力輸出，保持機器人的平衡。在機器人進行導(dǎo)航和定位時，磁力計可以提供方向信息，結(jié)合加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)，機器人能夠確定自己的位置和運動方向，實現(xiàn)自主導(dǎo)航。
（三）行業(yè)競爭特點
1.技術(shù)壁壘高
技術(shù)壁壘在低空飛行器和人形機器人共性產(chǎn)業(yè)鏈上游的市場競爭中占據(jù)主導(dǎo)地位。例如在傳感器領(lǐng)域，以六維力傳感器為例，其技術(shù)路線主要為應(yīng)變式傳感器，雖然因穩(wěn)定性高成為主流，但存在多方面技術(shù)壁壘。彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響傳感器的靈敏度，不同的應(yīng)用場景對彈性體的結(jié)構(gòu)要求不同，需要進行針對性的設(shè)計和優(yōu)化，這需要企業(yè)具備深厚的材料科學(xué)和力學(xué)知識。貼片工藝要求大量專業(yè)工程師，且操作過程需要高度的精準度，因為貼片的質(zhì)量直接關(guān)系到傳感器的性能和可靠性。標定檢測環(huán)節(jié)需要自研非標設(shè)備，且樣本點呈指數(shù)級增長，六維力傳感器需要531,441個樣本點，這對企業(yè)的研發(fā)能力和資金投入提出了很高的要求。這些技術(shù)壁壘使得新進入企業(yè)難以在短時間內(nèi)掌握核心技術(shù)，推出高質(zhì)量的產(chǎn)品，從而限制了市場競爭的激烈程度，保護了現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)的市場地位。?
在材料領(lǐng)域，PEEK材料的生產(chǎn)和應(yīng)用也存在較高的技術(shù)壁壘。PEEK材料的合成工藝復(fù)雜，需要精確控制反應(yīng)條件，且其在成型加工過程中也面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)，如如何提高材料的成型精度和表面質(zhì)量等。這些技術(shù)壁壘使得材料領(lǐng)域的市場競爭主要集中在少數(shù)具備技術(shù)實力的企業(yè)之間，新進入企業(yè)需要投入大量的研發(fā)資源和時間，才有可能突破技術(shù)瓶頸，進入市場參與競爭。   
2.資本驅(qū)動發(fā)展?
資本在低空飛行器和人形機器人共性產(chǎn)業(yè)鏈上游的發(fā)展中起到了重要的驅(qū)動作用。以寧德時代為例，其在低空飛行器和人形機器人領(lǐng)域的布局充分體現(xiàn)了資本的力量。在低空飛行器領(lǐng)域，寧德時代投資數(shù)億美元入股峰飛航空，這一戰(zhàn)略投資不僅為峰飛航空提供了充足的資金支持，用于eVTOL的研發(fā)、生產(chǎn)和市場拓展，而寧德時代借助峰飛航空的技術(shù)和市場資源，快速切入低空經(jīng)濟領(lǐng)域，實現(xiàn)自身在該領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。在人形機器人領(lǐng)域，寧德時代成立團隊進行自主研發(fā)，并計劃以財務(wù)投資的方式入股人形機器人公司，通過資本運作，寧德時代能夠整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，加速技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品商業(yè)化進程。資本的注入能夠幫助企業(yè)吸引優(yōu)秀的人才，購置先進的設(shè)備，開展大規(guī)模的研發(fā)項目，從而推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級。?
對于初創(chuàng)企業(yè)來說，資本的注入使得這些企業(yè)能夠快速招聘到行業(yè)內(nèi)的頂尖人才，建立先進的研發(fā)實驗室，進行技術(shù)攻關(guān)。資本還能夠推動企業(yè)之間的并購重組，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)資源配置，促進產(chǎn)業(yè)的整合和升級。一些具有技術(shù)優(yōu)勢但資金不足的企業(yè)，可能會被資金雄厚的企業(yè)并購，從而實現(xiàn)技術(shù)和資本的優(yōu)勢互補，推動產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
二、低空飛行器和人形機器人產(chǎn)業(yè)的本地化概況
（一）低空飛行器
從本地來看，西安是中國航空工業(yè)的重要發(fā)源地，擁有深厚的航空產(chǎn)業(yè)根基。早在1958年，西安便研制出全國首架無人機，并依托西北工業(yè)大學(xué)等科研機構(gòu)，培育了大批航空領(lǐng)域頂尖人才。閻良航空基地作為亞洲最大的“航空城”，集研發(fā)、制造、試飛、檢測于一體，構(gòu)建了完整的航空產(chǎn)業(yè)鏈，為低空經(jīng)濟提供了全鏈條支撐。目前，西安市無人機核心企業(yè)超過30家，產(chǎn)值超50億元，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)達300余家，產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破300億元。例如，西北工業(yè)大學(xué)在無人機技術(shù)領(lǐng)域處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，其孵化的企業(yè)西安愛生技術(shù)集團（兵器工業(yè)51%，西工大49%）已發(fā)展為無人機行業(yè)龍頭，覆蓋70余種機型；整機企業(yè)如因諾科技、羚控科技等在無人機巡檢、智慧城市等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破，因諾科技在國家油氣管網(wǎng)無人機巡檢系統(tǒng)中穩(wěn)居國內(nèi)市場份額第一。
從產(chǎn)業(yè)鏈上游原材料來看，核心原材料主要是復(fù)合材料和鈦合金，復(fù)合材料以其優(yōu)秀的物理性能支撐了飛行器輕量化和高強度的制造需求，我市企業(yè)中例如西安新三力復(fù)合材料科技有限公司，主要為汽車制造提供復(fù)合材料；西安康本材料有限公司，航天四院下屬公司，為航空航天制造提供復(fù)合材料。鈦合金常用于eVTOL的發(fā)動機等高溫部件，國內(nèi)三大鈦合金廠商為寶鈦股份、西部材料、西部超導(dǎo)，均為我省上市公司，另外像有色院旗下的歐中科技（基金公司已投項目）、泰金新能（科創(chuàng)板IPO已受理）等，均有航空發(fā)動機關(guān)鍵高溫部件的產(chǎn)品。
上游的關(guān)鍵零部件中，除了整機制造企業(yè)如西安愛生技術(shù)、因諾航空、羚控技術(shù)、捷飛智航（追夢空天西安子公司）等本身出售技術(shù)模塊外，如陜西同塵和光低溫科技有限公司為追夢空天提供噸級液氫電動垂直起降無人機提供液氫動力系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)無人機續(xù)航瓶頸；西安美聯(lián)航空技術(shù)有限責(zé)任公司提供飛行汽車設(shè)計與動力系統(tǒng)集成；鉑力特提供3D打印金屬結(jié)構(gòu)件，參與前端設(shè)計并打印小鵬匯天全新的飛行汽車的卡鉗與卡鉗支架部分。另外飛控技術(shù)的主要供應(yīng)商是中航工業(yè)618所，高端壓力傳感器制造商如思微傳感等。
從結(jié)構(gòu)上看，我市的產(chǎn)業(yè)鏈以國有企業(yè)主導(dǎo)，但在細分領(lǐng)域中依托西工大的科研實力和中航工業(yè)的產(chǎn)業(yè)背景，仍有優(yōu)秀的企業(yè)出現(xiàn)。
（二）人形機器人
我市的企業(yè)中，如外企博世力士樂（西安）電子傳動與控制有限公司，專注于伺服電機和傳動控制產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，為機器人提供高精度動力控制解決方案，是“西安智造”的重要賦能者；陜科控集團下的西安微電機研究所有限公司，提供伺服系統(tǒng)的全套生產(chǎn)服務(wù)，涵蓋機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動所需的精密電機和控制系統(tǒng)；六環(huán)傳動，嘉瀚機電（早期存量項目）子公司，國內(nèi)領(lǐng)先的機器人關(guān)節(jié)減速器廠商，產(chǎn)品壽命和傳動效率顯著優(yōu)于傳統(tǒng)RV減速器，助力國產(chǎn)替代；西安華中數(shù)控有限公司，研發(fā)CCR系列機器人控制系統(tǒng)，提升工業(yè)機器人的控制精度和穩(wěn)定性，在人形機器人運動控制領(lǐng)域具有技術(shù)優(yōu)勢；秦川機床，是國內(nèi)唯一同時掌握高精度絲杠和減速器自主生產(chǎn)能力的企業(yè)，其產(chǎn)品精度達到國際先進水平，尤其在行星滾柱絲杠和諧波減速器領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司已與特斯拉、優(yōu)必選等頭部企業(yè)開展合作，并參與華為“具身智能生態(tài)圈”。
三、兩大行業(yè)的資本表現(xiàn)
從資本市場來看，二級市場中涉及到低空經(jīng)濟的上市公司均有多倍漲幅，如上游提供發(fā)動機的宗申動力，中游參與整機研發(fā)和制造的萬豐奧威以及下游場景應(yīng)用的深城交等等。一級市場中，小鵬汽車旗下的小鵬匯天，其發(fā)布的“陸地航母”已獲3億元訂單，預(yù)計26年量產(chǎn)交付；吉利系的沃飛長空，估值約在30億元左右；上海的沃蘭特，估值約在20億元左右；上海的峰飛，估值約在6億美元左右，寧德時代參與其中；蘇州的追夢空天，估值在12個月內(nèi)翻5倍。這等等一系列企業(yè)，勾勒出了未來立體交通的宏偉藍圖，在行業(yè)政策加持下受到資本的熱捧，有望在未來數(shù)年內(nèi)成為新的經(jīng)濟增長極。
同樣近年來，人形機器人行業(yè)也受到了國家的關(guān)注和資金的追逐。國內(nèi)發(fā)展人形機器人可以追溯到2013年優(yōu)必選的成立，成為了國內(nèi)第一家人形機器人企業(yè)。2016年，優(yōu)必選Alpha1S機器人在央視春晚舞臺亮相，這是國內(nèi)人形機器人首次在大型公開場合亮相，引起廣泛關(guān)注。2017年，浙江大學(xué)博士朱秋國創(chuàng)立云深處科技（估值10億美金）；2021年，小米正式成立機器人事業(yè)部，正式進軍人形機器人領(lǐng)域，隨后在2022年秋季新品發(fā)布會上，小米正式亮相了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（“鐵大”）。2023年2月，智元機器人（估值超70億元）成立。8月，智元發(fā)布第一代通用型具身智能機器人原型機—遠征A1。2023年，宇樹科技（估值超80億元）正式發(fā)布首款通用人形機器人UnitreeH1，是國內(nèi)第一臺能夠跑的全尺寸通用人形機器人，標志著宇樹科技正式進入人形機器人領(lǐng)域。
然而，從上述融資企業(yè)可以一窺市場追捧熱度高漲，價格高昂且一股難求，甚至出現(xiàn)了溢價收購“老股”的非理性行為。對于低空經(jīng)濟和人形機器人兩大熱門前沿產(chǎn)業(yè)，雖然前景廣闊，但現(xiàn)階段商業(yè)化落地性難，很多企業(yè)營收規(guī)模將長期保持極低水平，沒有里程碑式的產(chǎn)品和持續(xù)的融資，也許會倒在行業(yè)黎明前。同樣，對于熱錢蜂擁而至的行業(yè)賽道而言，高昂的價格和快節(jié)奏的融資并不適合對價格敏感、風(fēng)控嚴格、業(yè)務(wù)流程長的國資機構(gòu)。好在這兩大行業(yè)未來預(yù)期足夠高，都有可能達到萬億級別市場規(guī)模，所以作為投資人應(yīng)該將目光放在整個產(chǎn)業(yè)鏈上，尋找“買鏟子的人”。
四、行業(yè)總結(jié)及展業(yè)建議
（一）行業(yè)總結(jié)
展望未來，隨著技術(shù)的持續(xù)突破和市場需求的進一步釋放，低空飛行器與人形機器人行業(yè)有望迎來更為蓬勃的發(fā)展。西安市作為中國航空工業(yè)的重要發(fā)源地，依托西北工業(yè)大學(xué)、中航工業(yè)等高?？蒲性核妄堫^企業(yè)，在這兩大行業(yè)領(lǐng)域具備顯著的先發(fā)優(yōu)勢，已形成涵蓋復(fù)合材料、合金材料、動力系統(tǒng)、飛控技術(shù)等上游關(guān)鍵材料的完整產(chǎn)業(yè)鏈。在低空經(jīng)濟領(lǐng)域，愛生技術(shù)、因諾科技等本地?zé)o人機企業(yè)的技術(shù)突破和商業(yè)化應(yīng)用，奠定了國內(nèi)領(lǐng)先地位；在人形機器人領(lǐng)域，秦川機床、六環(huán)傳動等企業(yè)在精密減速器、伺服系統(tǒng)等核心零部件上的技術(shù)積累，為國產(chǎn)替代和產(chǎn)業(yè)鏈升級提供了支撐。
盡管產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，但西安市在兩大行業(yè)仍面臨以下問題：
1.產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)失衡：上游關(guān)鍵材料與零部件高度依賴國有企業(yè)及傳統(tǒng)龍頭企業(yè)，中小型創(chuàng)新企業(yè)參與度不足，市場化競爭活力有待提升。
2.技術(shù)轉(zhuǎn)化效率低：高校和科研機構(gòu)的尖端科研成果尚未充分轉(zhuǎn)化為商業(yè)化產(chǎn)品，產(chǎn)學(xué)研協(xié)同機制需進一步優(yōu)化。
（二）展業(yè)建議
1.結(jié)合我市產(chǎn)業(yè)特點，深入到相關(guān)產(chǎn)業(yè)中去，通過同行推介，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)交流調(diào)研等方式，重點關(guān)注具有西工大科研背景、中航工業(yè)產(chǎn)業(yè)背景或上述其他優(yōu)秀成熟企業(yè)的科研人員和工程師等高水平人才的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，了解其創(chuàng)業(yè)動機，長期跟蹤創(chuàng)業(yè)進度，在適當時刻匹配合適的投融資產(chǎn)品，參與到企業(yè)發(fā)展過程中。
2.跟蹤我市優(yōu)秀投資機構(gòu)的業(yè)務(wù)動向，如空天院在西工大的項目資源優(yōu)勢，西安航空產(chǎn)業(yè)投資有限公司在閻良的屬地項目優(yōu)勢，敦成投資有色金屬材料項目優(yōu)勢等，采取跟投、合投、專項基金等方式參與市內(nèi)優(yōu)秀項目。